挖掘機回轉馬達是回轉機構的關鍵部件，它可將主泵提供的油壓轉變為機械能，并輸入到減速箱。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉速度、驅動轉矩、回轉停車和駐車制動，是決定整機生產率的關鍵?；剞D馬達分為低速大轉矩馬達和高速回轉馬達兩大類。低速大轉矩馬達由于體積大、質量較重，因而在現代挖掘機的回轉機構中較少采用，而高速回轉馬達體積小、質量輕，便于回轉機構的合理布局，還可滿足不同回轉速度和轉矩要求，故被廣泛采用?；剞D馬達的構成 ,轉動組件，由缸體，柱塞，滑靴，壓盤和輸出軸組成 制動組件，有回轉制動控制閥，壓盤，摩擦盤，制動器活塞和制動彈簧組成 溢流閥和補油閥組建，由溢流閥和單向閥組成 回轉阻尼閥。
挖掘機回轉馬達故障及排除方法，回轉溢流閥(安全溢流閥)，一般在回轉馬達閥蓋上兩個突出的兩個閥單向閥，回轉正常工作時，閥門關閉，只有負載超過規定的極限(系統壓力超過調定壓力)時開啟溢流，進行過載保護，使回轉壓力不再增加，起到保護回轉馬達的作用，出現故障時一邊快一邊慢，或者轉速過慢。延時閥又叫剎車閥或停車制動閥(有的廠家設有回轉剎車電磁閥)顧名思義控制剎車的，如果機器需要在行駛工作中停車，由于機器自身的重量可能導致無意識滑動，連接延時閥(剎車閥)可以防止機器無意識滑動。一般在回轉馬達多出來的方塊這個東西就是它了。當出現故障時不分左右回轉，會出現不回轉，或者很慢，或者一會慢一會快，這時候可以拆延時閥進行清洗一般就可解決故障。液壓油過臟也能造成此故障。補油閥(補充閥，)通過提供回油到回轉馬達，防止回轉馬達中的氣穴現象的發生來保護回轉馬達，故障現象為加速慢，速度慢。
柱塞，配流盤，剎車片是回轉馬達內部的主要部件也是回轉馬達的主要動力來源，故障現象為，柱塞與缸體柱塞孔間隙磨損增大，產生嚴重的間隙泄漏。需更換柱塞?；匚粡椈善?，彈力下降，導致缸體高低壓油路串通。需更換彈簧?；ヅc柱塞磨損，加速了滑靴與承壓板滑動干摩擦，導致回轉阻力增大。需進行修復或更換?；剞D馬達軸承損壞，軸承無法定位。需更換規定型號軸承。配流盤及缸體配油面磨損，導致內部泄露，回轉無力。需進行修復或更換。停車制動剎車片老化失效導致制動器不能完全解除，回轉阻力增大。須更換密封元件。
回轉馬達排油步驟調整，使上部回轉平臺回轉，通過測量此時的回轉排油量來檢查回轉馬達的性能。測量時不僅要確保測量人員的安全，同時還要注意周圍的安全?；剞D馬達的排油量受油溫影響很大，因此請保持一定的油溫。準備工作，將液壓油溫設為50±5 °C(122±9 °F)。使回轉馬達運轉，馬達內部進行預熱。關停發動機，按下供油蓋的排氣閥，排出液壓油箱內的空氣。從回轉馬達側拆下回轉馬達排油口上的排油軟管，將旋塞(9/16-18UNF)安裝到拆下的排油軟管上。在回轉馬達側安裝測量用排油軟管。
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